Comédien, auteur, metteur en scène et professeur, Robert Gravel a marqué son époque à titre d'homme de théâtre précurseur et créateur. Co-fondateur du Théâtre Expérimental de Montréal (TEM), du Nouveau Théâtre Expérimental (NTE) et d'Espace Libre, il fonde en 1977 la Ligue Nationale d'improvisation (LNI) qui allait connaître un succès retentissant au Québec et à travers le monde et dont il a présidé la destinée jusqu'à sa mort.

De l'équipe des Jeunes comédiens du TNM, où il fut remarqué, au début des années soixante-dix, comme l'un des acteurs importants de sa génération à l'édition posthume de ses textes dramaturgiques, (la trilogie de la Tragédie de l'homme : Durocher le milliardaire, L'homme qui n'avait plus d'amis et Il n'y a plus rien) et la création de sa dernière œuvre : Thérèse, Tom et Simon, en passant par ses interprétations magistrales dans le cycle Vie et mort du Roi Boiteux de Jean-Pierre Ronfard et dans Matroni et moi d'Alexis Martin, la carrière de Robert Gravel, au théâtre, s'est dessinée sous le signe de l'audace et de l'inventivité. Trois ans après son départ prématuré, il revenait hanter les coulisses du Théâtre du Nouveau Monde, comme auteur, cette fois, avec la reprise de sa pièce Durocher... créée au NTE quelques années auparavant. Au cinéma et à la télévision, il a marqué d'une aura indélébile les principaux rôles qu'il y a tenus.

Robert Gravel a enseigné l'improvisation théâtrale à l'École nationale de théâtre de Montréal, au Cégep de St-Hyacinthe et animé de nombreux ateliers de formation.

Sa carrière d'improvisateur-joueur demeure l'une des plus fructueuses. Il est également co-auteur, avec Jan-Marc Lavergne, de deux ouvrages sur l'improvisation théâtrale parus chez Leméac Éditeur : Impro; réflexions et analyses et Impro II;exercices et analyses.